La Joël Mulachs es va formar com a actriu de doblatge a principis dels 90 a Barcelona, la seva ciutat natal, completant posteriorment la seva formació com a actriu a la ciutat de Nova York, on va cursar diversos programes d'interpretació al Gately Poole Acting Studio i al Actor's Studio.

A la seva faceta d'actriu de doblatge, la Joël Mulachs és la veu habitual d'actrius de renom com són: la Scarlett Johansson, la Rachel McAdams, la Kerry Washington, la Mélanie Laurent, la Emily Blunt, la January Jones i la Jordana Brewster. Aquests són alguns dels seus papers més coneguts: La Vídua Negra, a la saga dels Avengers, la Mia Torretto, a la saga Fast & Furious, la Maureen Cahill, a la sèrie Arma Letal i la Betty Draper, a la sèrie Mad Men.

L'any 2020, va ser guardonada amb el premi de Doblatge Nacional ReTAKE a la millor actriu de doblatge en cinema pel seu treball a la pel·lícula Històries d'un matrimoni, doblant a la Scarlett Johansson, per a qui posa habitualment la seva veu des de fa més de 15 anys.

A més del seu treball per al cinema i la televisió, la Joël Mulachs ha prestat la seva veu per al doblatge que es realitza a les indústries del Cartoon, Videojocs i Anime. Aquests són alguns dels seus treballs més destacats: Kassandra, al videojoc Asassin's Creed Odissey, Riju, al videojoc The Legend of Zelda, Cactus a la sèrie de dibuixos Las Supernenas, Demonika a la sèrie d'Anime Virtual Hero, Conan Edogawa a la sèrie doblada al català El Detectiu Conan i Son Gohan, a la sèrie doblada al català Dragon Ball.

En la seva faceta com a locutora, la Joël porta treballant al sector de la publicitat des de l'any 2004, posant veu a innumerables campanyes per a conegudes marques i empreses. També forma part de la plantilla de locutors d'AtresMedia, en concret col·labora des del seu inici per a la cadena de televisió LA SEXTA, sent la veu femenina que anuncia diàriament les promocions de la programació d'aquesta cadena.​​